Bioley-Orjulaz est une commune suisse du canton de Vaud, située dans le district du Gros-de-Vaud et dans la région du Gros-de-Vaud. La commune fait partie du bailliage commun d'Orbe et Échallens du XVe siècle jusqu'en 1798. Pendant la période de la République helvétique, elle est incluse dans le canton du Léman avant de rejoindre le canton de Vaud à sa création lors de la mise en application de l'acte de médiation. La première mention écrite du village remonte à 1516 sous le nom de Biolley orjeux qui vient de la forêt d'Orjulaz(appelée au XIIe siècle Oriola) située sur le territoire de la commune et dont l'usage est donnée au Moyen Âge à l'abbaye du Lac de Joux.
