Eclépens est une commune suisse du canton de Vaud, située dans le district de Morges. Le village d'Eclépens, adossé à la colline du Mormont, en plein centre du pays vaudois, est situé à une altitude de 465 m, sur la rive gauche de la Venoge qui vient de se tourner vers le sud. Sclepedingus en l'an 814, Sclepens en 1147, Escleppens en 1453, nom qu'on croit être celui de quelque personne d'origine germanique. La voie romaine de Lousona à Urba passait sur la rive gauche de la Venoge, à deux kilomètres au-dessus du village actuel et on la retrouve par endroit portant le nom de chemin du Sarroir. En l'an 814, Louis le Pieux donna à l'Eglise de Lausanne la chapelle de St-Didier (St-Loup) et le bois de chênes du Mormont. L'Abbaye de Romainmôtier possédait une manse (ferme) donnée par le roi Rodolphe de Bourgogne qui résidait à Chavornay.
