Pailly est une commune suisse du canton de Vaud, située dans le district du Gros-de-Vaud. En 1919, la commune de Pailly a adopté les armes de l'ancienne famille de Grandson, avec une brisure toutefois : les coquilles ont été remplacées par des croisettes. Au Moyen Age en effet, le territoire de Pailly fit partie de la gande baronnie de Grandson, puis en fut détaché au profit d'une branche cadette. L'église de Pailly, en revanche, appartint au couvent de montheron dès 1159, ce que l'on a rappelé par les croisettes.
